论文：

1. Energy-efficient communication protocol for wireless microsensor networks HICSS’00 (DOI: 10.1109/HICSS.2000.926982)
2. 主要内容：LEACH 算法(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)

引入 （Section 1）

1. 低功耗传感器网络
   1. 精度不高
   2. 节点小巧，便宜，节能，便于大范围部署
   3. 具有容错性（非静态网络）
   4. 通过本地的协作（Local collaboration）来减少带宽压力
2. 模型假设：
   1. 基站固定，远离距离传感器
   2. 所有节点类型相同，主要受能量约束（ energy-constrained）

      传输能耗计算 （Section 2）

      $ E_{elec} = 50nJ/bit $ 传输/接收电路运转所需能量，仅与二进制位数有关
      $ \epsilon_{amp} = 100nJ/bit/m^2 $ 传输放大器为了让接收者获得信号需要的能力，与二进制位数、传输距离的平方成正比
      令$k$为传输二进制位数，$d$为Tx和Rx之间的距离
      $ E_{Tx}(k,d) = E_{elec}·k+\epsilon_{amp}k·d^2$
      $ E_{Rx}(k,d) = E_{elec}·k$

• 传输会消耗大量能量
• 要权衡好传输距离和传输信息的次数

两种简单协议 （Section 3）

• 直接传输协议：node 1->Base Station

  

  我放弃手动输入了，你自己写到ppt里吧

• 最小传输能量协议：node 1->node 2->··· ->node n -> Base Station

  

MATLAB模拟：随机100个节点的网络，基站位于(0,-100处)

$$ 网络直径- E_{elec}-整体能量消耗 $$

这个图其实看看就好了，重点关注节点的死亡

节点的死亡：假设每个节点的电量是相同，由于传输信息消耗电量，一定轮次后节点的能量消耗殆尽。

180轮后直接传输和MTE的剩余节点

分簇

传感器网络的组织：分簇

拓展星形拓扑结构

簇头节点会消耗更多的能量

• 静态分簇：固定的簇头节点,能量消耗不均，健壮性差
• 动态分簇：LEACH，通过数学方法保证每个节点等概率、轮流的成为簇头节点
  等概率:每个还未曾成为簇头的节点等概率的成为簇头

LEACH算法细节 （Section 5）

簇头节点的选择

$$ P：期望的簇头率$$
$$ r：当前轮数$$
$$ G：上1/p轮中曾被选为簇头的节点集$$
P相当于课本的$\frac{k}{N}$,通过matlab实验发现设定为0.05时最佳
r=0时，T(n)=P,所有节点等概率的成为簇头；r=$\frac{1}{P}-1$时T(n)=1，所有剩余节点都被选为簇头，保证了每$\frac{1}{p}$轮内所有节点都会被选为簇头

建立簇

1. 每个节点独立地计算自己是否成为簇头
2. 簇头节点通过非坚持CSMA协议向周围发送信号，宣布自己为簇头；非簇头节点保持通信，根据每个簇头节点发送的信号强度，选择强度最大（消耗能量最少）者为簇头，并将自己的加入该簇的信息告知簇头。

通信

1. 建立通讯时间表，以时分多址（TDMA）方式进行簇间通信
2. 簇头节点始终开启，非簇头节点在通信时间以外可以关闭，节省电量
3. 簇头节点进行数据压缩，减少与基站之间通信消耗的电量

其他细节：

1. 簇间信号干扰： 频分多址
2. 多层簇

LEACH协议的效果 （Section 4）

1. 能量消耗远小于Direct和MTE两种协议，消耗能量约为其八分之一
2. 能量消耗更均匀，第一个节点死亡的时间延长了8倍
3. 节点均匀的死亡，更符合传感网的要求

总结 （Section 4）

1. LEACH 算法的特点
   1. 本地化的簇建立和交流
   2. 自组网
   3. 随机、轮转的选择簇头节点
   4. 本地的数据压缩
2. 延申的研究：
   1. 考虑节点剩余能量：LEACH-C算法等
   2. 节省簇间的能量消耗：EEUC竞选算法

对于喜欢用键盘解决一切的我来说，VScode 简直好用的不行。就仅仅是为了享受VScode的快捷键我已经决定将能在VScode上完成一切能完成的工作了😀

VScode中的快捷键基本操作

微软提供一个了一个网址： https://code.visualstudio.com/shortcuts/keyboard-shortcuts-windows.pdf 在这个网址中可以找到VScode在Windows下常用的快捷键。

这个网页也可以用快捷键Ctrl+K Ctrl+R在VScode用快捷键打开，或者选择Help-Keyboard Shortcut Reference打开

VScode支持自定义快捷键，默认的快捷键为Ctrl+K Ctrl+S,在设置中也可以打开

自定义快捷键

VScode及其扩展支持自定义各种快捷键，从上面那张图中可以看到不同每个快捷键分为这几个部分:

• 响应的事件：与VScode/插件的各种操作相对应
• 按键：对应的按键之间有可能会冲突，他们依靠后面的“when”进行区分，否则会发生冲突
• 响应时机when：VScode支持在不同环境中相同的快捷键会有不同的操作，这些环境支持使用C风格的与或非操作进行连结，如"editorTextFocus && editorLangId == 'c'" ，关于有哪些“when”，可以去微软的官方文档（感觉不是很全）
• 最后一栏的Source代表该快捷键的来源，应该是只有Default和User两种

VScode绝大多数快捷键都设置的挺好，只有少部分快捷键由于与Windows系统冲突，可能需要手动修改，例如代码提示默认的是Ctrl+Space，与切换输入法冲突了。

还有一种情况是由于when条件下无法触发，例如Ctrl+R的重启VScode默认的条件为isDeveloping,然而我无论如何都触发不了这个条件，所以最后把这个条件给取消掉了。

添加快捷键

如果想要添加原来没有的快捷键，可以点击setting中的右上角的{}（会有个“Open Keyboard shortcut（JSON）”的提示

常用的快捷键

下面是一些爆炸好用/常用的VScode快捷键，值得注意的是Shift键的用途，某个操作的快捷键带上Shift之后的操作往往是相对应的、相反的。

另外，并不是所有的快捷键都这么常用，每个人的使用习惯不一样，可以需要的时候再去查找适合的快捷键。能确定的是，VScode理论上是真的可以不需要鼠标的

文本编辑：

• Ctrl+X/C/V 剪切，复制,粘贴（这三个都不知道就别写代码辣
• Ctrl+/ 注释改行/除去该行注释
• Shift 按住Shift时进行其他操作，可以做到选中一段文本的效果
• Ctrl+A 全选
• Ctrl+D 选中某一段文本后，按下Ctrl+D,可以同时选中下一段相同文本，例如：
• Ctrl+Shift+\ 跳转到匹配的括号
• Tab 缩进改行光标以后的部分
• Ctrl+ [ / ] 向左/向右缩进改行,向左缩进相当于Shift+Tab
• Ctrl+Shift+[ / ] 折叠/展开代码块
• Ctrl+Shift+K 删除行

光标相关

• Home/End 光标定位到行开头/结尾，笔记本电脑下一般为Fn+←/→
• Ctrl+Home/End 光标定位到文档开头/结尾
• Enter 光标下起新行且光标后字符带入下行
• Ctrl+Enter 光标下起空白新行
• Ctrl+Shift+Enter 光标上起空白新行
• Ctrl+↑/↓ 屏幕向上/下移动一行，相当于鼠标滚轮
• Alt+↑/↓ 光标所在行向上/下移动
• Alt+←/→ 光标回到之前/之后的位置
• Alt+Shift+↑/↓ 向上/下复制光标所在行
• Ctrl+Shift+Alt+↑/↓ 多行光标
  

查找/替换

• Ctrl+F 当前文档查找
• Ctrl+H 当前文档替换
• Ctrl+Shift+F 当前workspace搜索
• Ctrl+Shift+H 当前workspace替换

文件操作

下面的操作中，很多都是与浏览器的页面操作是相同的

• Ctrl+N 打开一个空白文档，此时如果Ctrl+S就能保存文档并命名和设定路径
• Ctrl+Shift+N 打开一个新的VScode窗口
• Ctrl+W 关闭当前文件
• Ctrl+Shift+T 恢复上一次关闭的页面
• Ctrl+S 保存文档
• Ctrl+Shift+S 另存为文档
• Ctrl+O 打开文件
• Ctrl+K Ctrl+O 打开新的文件夹（进入另一个Workspace）
• Ctrl+E 快速打开浏览记录并选择文件重新打开

页面操作

• Ctrl+数字 切换到第_个标签页（Tab）
• Ctrl+Tab 切换到下一个标签页
• Ctrl+Shift+Tab 切换到上一个标签页
• Ctrl+\ 拆分当前页面，在侧面打开（Split）,每个页面被称作Group，一个Group下有多个Tab
• Ctrl+K ←/→ 当前Group左移/右移
• Ctrl+K Ctrl+ ←/→ 光标focus on左侧/右侧的Group
• Ctrl+PageUp/PageDown 切换Tab,但能跨越不同的Group，比上面那条指令要好用多了。

VScode界面操作

这是一些与平常的文本编辑没什么关系，但还是比较常用的操作

• Ctrl+K Ctrl+S 打开快捷键列表

• Ctrl+B 打开侧边栏/关闭侧边栏

  

  这个就是侧边栏

• Ctrl+J 打开/关闭底部栏（我也不确定他的名字）

  

  反正就是这个东西

• Ctrl+ ` 打开Terminal，效果和上面的类似

• Ctrl+, 打开设置

• F11 VScode全屏,享受沉浸式代码体验

• F1/[Ctrl+Shift+P] 打开VScode命令行

• Ctrl+R 重启VScode,在遇到一些Go to definition失效/代码提示失效之类的问题时尤其好用,不过我的情况是需要把触发的When改成无条件启动,否则无法生效

  

  上面一行就是我新增的,下面一行是默认的

代码的运行与调试

• F5 调试运行
• Ctrl+F5 直接运行,但如果打上了断点好像还是会调试….
• Ctrl+Shift+F5 重新运行
• Shift+F5 停止
• F11 Step Into
• Shift+F11 Step Out
• F10 Step Over

参考

以上内容已经能解决目前我遇到的问题，更多资料可以参考https://code.visualstudio.com/docs/getstarted/keybindings

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